如何使用 Pepepr 机器人的摄像头?
如何使用 Pepepr 机器人的摄像头呢?下面一起看看吧!!!
通过 QiSDK API 来实现以下功能：
1. 拍照
如果您想获取图片信息，首先要执行 TakePicture 行为，并返回一个 TimestampedImageHandle 的实例。
2.时间戳
返回的 TimestampedImageHandle 实例中，通过 getTime() 方法来获取图片的时间戳。
3.图片数据
由于使用 Pepper 的头顶部的摄像头进行拍照，拍摄下来的图片首先保存在 Pepper 的头部，如果想要在平板上得到图片数据，需要拷贝 Pepper 头部拍摄的图片数据到平板。根据图片的大小，会需花费一定的时间，所以之前的 run() 方法是不能直接返回拷贝的数据的，但是我们可以通过代理的方式获取。 需要调用 TimestampedImageHandle 实例的 getImage() 方法取得 EncodedImageHandle 实例，并通过它的 getValue() 方法获取图片的数据信息。
4.图片显示
在得到图片 ByteBuffer 数据之后，需要把转化成 Bitmap，并可以显示在 Pepper 的平板上。
