怎样使用pepper机器人屏幕?接着来看看!
Pepper头部的Naoqi操作系统是完全独立的。不难理解,Naoqi操作系统是Pepper的大脑,而Pepper拥有Android平板电脑。该平板通过QiMessage和Naoqi操作系统交流。
怎样使用pepper机器人屏幕?
摄影:TakePicture指令盒可以用Pepper2D摄影机拍摄。皮普的前额和嘴部有两个照相机,可在参数面板中选择。图像作为jpg存储在Pepper磁盘上。
使用ShowImage来在屏幕上显示图片,并且可以支持png,jpg,gif等图片格式。由于平板浏览器会缓存与图片名称相同的图片,所以如果图片不能被更新,可以使用showImageNoCacheAPI编写Python指令盒。
录像:使用RecordVideo指令盒,可以用Pepper的2D摄像机拍摄。录像结束后,视频文件将被保存到磁碟上的Pepper中。为了实现丰富的功能,Python可以自己编写Python指令盒,可在ALVideoDevice模块下使用API,有启动视频、停止视频等接口。
回放视频:PlayVideo可以用来回放视频文件。Python指令盒当然也可以自己编写,在ALTabletService模块下调用API来实现更丰富的功能。
记录:RecordSound指令盒,可以用Pepper的麦克风记录。保存文件的格式可以设置为wav和ogg。普通的RecordSound指令盒与“等待”指令盒配合使用,在规定的时间内显示录音功能。
PlaySound指令盒允许您在Pepper磁盘上播放音频文件。由GetAttachedFile和PlaySoundFile指令盒组成的PlaySound指令盒。
html网页:屏幕也可以显示html网页。Pepper和人们经常很难用语言沟通,特别是在噪音大的环境下。这时,人们可以通过在网页上显示HTML来触摸按钮,以弥补语言交流的不足。