什么是Pepper机器人动作库?下面一起来看看!!
什么是Pepper机器人动作库?Pepper机器人动作库包括内置动作，定制动作，直线运动，曲线运动。
1.内置动作。
Pepper内建了一些动作库。有三种方法可以使用Pepper内置动作库。下面分别介绍。
姿势库。
在Choregraphe的姿势库面板三个基本动作，可以直接拖到流程图中使用。
值得注意的是，在这些动作中，Pepper的马达处于受力状态，尤其是StandZero的动作平举手臂。请勿长时间保持受力动作，否则马达会过热重启。
指令盒。
指令盒下面的安卓包含大量内置动作，可以直接拖到流程图中使用。
内置机器人动作。
连接机器人真实机器后，Pepper内置的应用将显示在机器人应用列表面板中。请注意，不同的机器人可能有不同的内置程序。安卓应用通常包含大量的动作行为。
2.定制动作。
通过时间轴指令盒可以定制动作。在流程图中点击鼠标右键，创建新的时间轴指令盒。双击进入下图。在时间轴上选择一个时间点，然后在右下角的机器人示教盒中调整机器人的动作，按F8键就可以差一个动作关键帧。可以创建多个动作关键帧，机器人会在多个关键帧之间自动过渡。
3.直线运动。
MoveTo指令盒可以控制Pepper在地面上的直线移动。
可在参数设置中设置移动X坐标，Y坐标，转角和移动距离。
4.曲线运动。
点击Choregraphe项目面板中的加号，从下拉菜单中选择创建平面移动。
这是一种可以定制运动轨迹的设置方法。轨迹将存储在一个pmt文件中。如下图所示，鼠标拖动红色圆形箭头形成运动轨迹。鼠标拖动灰色线段可以移动轨迹的弧度。
