SBRH是一家由软银大佬收购的Aldebaran成立的公司，可以说Pepper的起点就比机器人公司高的多，自然也会有更多投资者关注他的动向。

　　随后，在公司建立的第3个年头，阿里巴巴集团和富士康宣布分别向SBRH注资145亿日元（约7.35亿人民币），并且各自持有这家公司20%的股份。有了马云和郭台铭为其站台注资，Pepper可谓“风生水起”，它的亮相也曾在业界引发诸多期望。

　　2012年4月，Aldebaran Robotics第一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。

　　2012年6月，软银收购法国机器人公司Aldebaran，并以此为基础成立了集团旗下的机器人控股子公司Soft Bank Robotics Holdings Corp（简称：SBRH）。

　　2014年6月，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，同时表示委托台湾鸿海精密工业进行规模化生产。

　　2014年7月，软银成立了子公司软银机器人，用于Pepper的开发与销售工作。同时，该款机器人开始在专卖店卖手机，用来收集顾客的反馈意见。

　　2014年12月，Pepper作为免费雇员，开始在日本的电器店里售卖咖啡机，通过与顾客交谈和对话，帮助制造商发现顾客的需求。

　　2015年6月，阿里巴巴与富士康分别向SBRH战略注资145亿日元（约合7.3亿元人民币），推动Pepper在全球范围内的开发和应用。几乎同步的，Pepper正式面向普通顾客发售。

　　2018年3月，也就是Pepper机器人正式发布了第四个年头，海尔召开发布会宣布与软银合作，届时Pepper才算被正式引入中国市场。