一年以前，软银的 CEO 孙正义向全球介绍了Pepper。这是一款基于云端，并且拥有情感的人形机器人。此后，软银收购了 Pepper 的开发商 Aldebaran，驱逐了该公司的CEO兼创始人 Bruno Maisonnier，并且基本上不再继续在公共场合谈论Pepper。
这款机器人目前还没有正式发售，但令人惊讶的是，在加利福尼亚州波莫纳举办的DARPA Robotics Challenge的机器人展示阶段我们却看到了三台可以正常运作的Pepper机器人。DARPA Robotics Challenge的所有参赛机器人都需要在一小时以内完成8个不同场景下设置的任务，而Pepper并不是参赛机器人。
Pepper是一个身高有4英尺的机器人，它拥有一个由三个滚轮所组成的旋转底座，拥有设计十分简洁的手臂，而且每一根手指都能灵活运动。当有人走近时，其黑色的大眼睛似乎会盯着这个人看上一秒钟，它会前后左右的伸展一下它的身体，就好像它在环顾四周。不过，并不知道它是在检查它自己还是说在查看其周围的环境。之后，Pepper会停下来，抬起一只手跟你打招呼，然后会做出让你靠近一点的手势。
Pepper被描述为“情感机器人”，因为它能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。Pepper使用基于云端的面部和语音识别来完成这些任务。随着它更进一步加深对你的了解，程序员也会更多地了解如何以编程的方式来读出这些情绪，Pepper将会变得更加聪明。软银和Aldebaran也正在与IBM的Watson合作，通过合作的方式来教导Pepper如何理解英语和日语等语言的含义和语境。这个技能应该有助于Pepper更有效地回答问题。
