Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。
pepper机器人搭建 Android Studio 开发环境
1. 创建项目
要创建pepper机器人应用程序，我们首先创建一个标准的Android项目，然后我们将其转换为机器人应用程序。
Step Action
在 Android Studio 中选择: File > New > New Project
为您的应用程序命名
勾选 Phone and Tablet 选项, 并选择 Android 6.0 (Marshmallow) 版本
image/project_wizard.png
按默认设置完成余下初始化选项
2. 创建机器人应用程序
现在您已经创建了Android项目，让我们将其转换为pepper机器人应用程序：
Step Action
创建项目后，选择 File > New > Robot Application.
../_images/new_robot_app.png
选择*低 Robot SDK 版本和module进行robotify. 选择 OK.
将项目与Gradle文件同步
安装过程中遇到的问题
Q：Pepper SDK plugin 下载失败。
A：从中国区镜像手动下载 Pepper SDK plugin并离线安装，
Q：Robot SDK 下载失败。
A：设置使用中国区下载镜像，
Q：在Windows 10电脑上，Android Studio 启动 Pepper 模拟器时，虚拟平板电脑显示黑屏。
A：修改AVD图形加速类型
Q：Mac电脑上安装完成后，Android Studio中虚拟机打开10秒钟后崩溃
A：这个问题是由于HAXM导致，如安装了HAXM 7.3.0则会导致虚拟机关闭，解决方法是降级到HAXM 7.2.0版本下载完成后解压，terminal进入该目录 ，卸载：./"HAXM installation" -u， 再安装：./"HAXM installation"
