怎样在Pepper机器人上进行二次开发?下面一起来看一下!!!
Pepper人形机器人有1.2米高，20个自由度，并配有2个2D摄像头，Pepper的一只眼睛还配有3D传感器，可以定位和导航。为避免遇到障碍物，该机配有两个声纳，两个红外线感应器和六个激光，其中三个用于探测人体下面，另外三个用于探测机器人周围的障碍物。
怎样在Pepper机器人上进行二次开发?
从下载并安装Pepper的一整套集成开发环境--Choregraphe开始。当安装完成后，在桌面找到修改图标，点击启动开发环境。在开始使用Choregraphe时，会自动连接到虚拟机器人。在Choregraphe中，虚拟机器人可以完成相应的操作，与开发者共同调试、测试自己的程序。当然，我们也可以通过点击按钮，直接连接到现实中的机器人完成各种动作。
接下来我们将为Pepper开发第一个程序。先从左下角的指令框中找到Say指令，然后拖拽到中心的流程设计面板中。由左边开始，拖动连线连接到Say指令，然后在上面的工具栏中，点击播放按钮运行指令，此时虚拟机器人窗口将显示指令运行效果。注：虚拟机器人不能发出声音，实际的声音效果必须运行在真实机器人上才能看到。
