怎样在pepper机器人内部部署Python程序?接下来一起看看吧!!!
Pepper人形机器人有1.2米高，20个自由度，并配有2个2D摄像头，Pepper的一只眼睛还配有3D传感器，可以定位和导航。为避免遇到障碍物，该机配有两个声纳，两个红外线感应器和六个激光，其中三个用于探测人体下面，另外三个用于探测机器人周围的障碍物。
第一，目标。
写好的机器人程序，当然要离开个人电脑，部署到Pepper/Nao机器人中。
第二，实现思路。
naoqi系统是以Linux为基础的，当然也提供FTP和SSH服务。这两种服务不需要安装，机器人自带。
1、FTP服务。
FTP服务可以上传和下载文件到Linux，我们可以通过这个服务将python上传到机器人。
2、SSH服务。
SSH服务是Linux远程登录服务，我们可以在个人计算机上远程登录到机器人Linux。
3、前提准备。
在个人计算机上安装FTP客户端。
建议安装Filezilla。
在个人计算机上安装SSH客户端。
Windows系统没有SSH客户端，建议安装PuTTy。Mac和Linux系统可以使用ssh命令，无需安装此步骤。
四，将Python程序部署到机器人。
1、修改程序。
将以下程序保存到个人计算机的磁盘中。
2、上传程序。
启动FTP客户端，连接到你的机器人。然后上传你的python程序，打机器人。
3、启动程序。
启动SSH客户端，远程连接到机器人。
